Zakładanie spółki cywilnej

Aktualnie myślę o tym aby razem z moim znajomym założyć konkretną spółkę cywilną dzięki czemu każdy w tą spółkę mógłby wejść z własnym wkładem finansowym. Mam nadzieję, że dzięki temu można być pewnym tego, że nie będzie żadnych problemów jeśli np. nie udało by się nam z firmą to każdy może swoje pieniądze wycofać w odpowiednim momencie tak to dobrze rozumiem ? Niech mi ktoś wyjaśni co to dokładnie jest spółka cywilna.