fizyczne i psychiczne znęcanie się

Na czym dokładniej polega fizyczne i psychiczne znęcanie się nad drugą osobą ? Ojciec mojej dziewczyny praktycznie codziennie przychodzi do domu pijany i grozi jej oraz jej matce, żę je pobije i do tego cały czas je wyzywa od potopów świata. Czy można z tym coś zrobić ? podać go do sądu albo coś takiego ?